نقش رستم صخره‌ای است که آثار سه امپراتوری در طول حدود ۳۰۰۰ سال در آن باقی مانده.

قدیمی‌ترین نقش‌برجسته مربوط به ایلامی‌هاست که امروزه به‌شدت فرسوده شده.

در قسمت بالاتر صخره، چهار شاه هخامنشی، از جمله داریوش بزرگ، در آرامگاه‌هایی به شکل صلیب دفن شده‌اند. ورودی آرامگاه‌ها بیش از ۲۰ متر بالاتر از سطح زمین است و پلکان یا راه مستقیم برای رسیدن به آن‌ها وجود ندارد.

حدود ۵ قرن بعد، ساسانیان نقش‌برجسته‌های پیروزی خود را پایین‌تر از آرامگاه‌ها تراشیدند.

یکی از معروف‌ترین آن‌ها صحنه‌ی شاپور اول ساسانی سوار بر اسب است که والریان، امپراتور روم، در برابر او زانو زده است. ویدیو تأکید می‌کند که والریان تنها امپراتور روم بود که به‌صورت زنده به اسارت درآمد.

جلوی صخره بنایی سنگی به نام کعبه زرتشت قرار دارد که هنوز درباره کاربرد دقیق آن اتفاق‌نظر وجود ندارد.

در نهایت، مردم محلی برای قرن‌ها این نقش‌برجسته‌ها را «تصاویر رستم» می‌دانستند و به همین دلیل نام «نقش رستم» شکل گرفت؛ بدون اینکه بدانند شخصیت‌های روی صخره در واقع شاهان تاریخی بوده‌اند.